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以下文章来源于FPGA之旅，作者电击小子 一. 简介 在使用有感FOC算法的时候，离不开使用编码器来获取电机角度，编码器的种类非常多，常见的有AS5600、AS5047P和MT6835等等，它们的驱动方式可以分为IIC、SPI、ABZ和HALL，其中最简单的就是ABZ方式了，因为它对于任意编码器来说，驱动方式都是一样的，只需要将脉冲对应的角度分辨率修改一下即可，而IIC和SPI则会根据不同的芯片，内部寄存器地址和位宽的不一样，驱动上会存在一些差异...

TJ375已经支持PLL的动态配置。打开PLL在Advance Settings中的Dynamic Reconfiguration中勾选Enable就可以了。最大可以支持85组配置参数。动态配置框图如下： （1）在interface中打开动态配置功能 使用PLL动态配置功能需要打开PLL的reset和lock信号， 需要两个时钟，pll_cfg_clk_i 和 pll_cfg_clk， pll_cfg_clk_i是一个输入时钟，p...

第一部分 设计概述 /Design Introduction 1.1设计目的与应用 随着人工智能的发展，神经网络正被逐步应用于智能安防、自动驾驶、医疗等各行各业。目标识别作为人工智能的一项重要应用也拥有着巨大的前景，随着深度学习的普及和框架的成熟，卷积神经网络模型的识别精度越来越高。有名的LeNet-5手写数字识别网络，精度达到99%，AlexNet模型和VGG-16模型的提出突破了传统图像识别算法，GooLeNet和ResNet推动了卷积...