瑞芯微RK3562开发板，性能参数详细配置，触觉智能IDO-EVB3562-V2

作者:文华财经随身行|分类:文华股荐

IDO-EVB3562-V2开发板规格书

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IDO

2024/12/30

1 产品概述

IDO-EVB3562-V2采用 Rockchip RK3562（Quad-core ARM Cortex-A53，主频最高2.0GHz）设计的评估板，最大支持 8GB 内存；内置独立的 NPU，可用于轻量级人工智能应用；RK3562 拥有 PCIE2.1 / USB3.0 OTG / 双以太网等各类型接口，支持多种视频输入输出接口，可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示、工业控制等行业定制市场。丰富的外部接口支持，RK3562 SoC 内部组成。

1.1 产品特点

1搭载瑞芯微新一代SOC RK3562/RK3562J（Quad-core ARM Cortex-A53，主频最高 2.0GHz）；

1TOPS的神经网络加速引擎，支持integer 8, integer 16, oat point 16, bfloat point 16 and tf32神经网络运算；

支持 4K 30fps H.265/H.264/VP9 视频解码；

支持 13M ISP，支持HDR；

5支持多路摄像头视频采集；

6单路MIPI-DSI，支持到2048*1080@60fps ；

7单通道LVDS，支持到1366*768@60fps ；

8两路独立的千兆以太网口；

9支持5G/4G/WIFI/蓝牙无线通信；

10丰富的系统支持， Android，Linux;

1.2 产品外观及尺寸

IDO-EVB3562-V2正面图，如下图所示：

IDO-EVB3562-V2背面图，如下图所示：

IDO-EVB3562-V2正面尺寸图，如下图所示：

IDO-EVB3562-V2背面尺寸图，如下图所示：

2 技术参数

2.1 硬件参数

硬件参数，如下表所示：

基本参数

SOC系统芯片

RockChip RK3562/RK3562J

CPU

中央处理器

四核 Cortex-A53 处理器，主频最高2.0GHz

GPU

图形处理器

ARM G52 2EE

支持 OpenGL ES 1.1/2.0/3.2，OpenCL 2.0，Vulkan 1.1

内嵌高性能2D 加速硬件

NPU

嵌入式神经网络处理器

1TOPS的神经网络加速引擎

支持integer 8, integer 16, oat point 16, bfloat point 16 and tf32神经网络运算

支持深度学习框架：TensorFlow、TF-lite、Pytorch、Caffe、ONNX、MXNet、Keras、Darknet

VPU

视频处理单元

支持 4K 30fps H.265/H.264/VP9 视频解码

支持 1080P 60fps H.264 视频编码

支持 13M ISP，支持HDR

内存

LPDDR4/LPDDR4x，默认2GB/4GB（最高支持8GB）

存储

eMMC 默认16GB/32GB（可选16GB/32GB/64GB）

1 × PCIE2.0 （M.2接口NVME固态硬盘）（M.2接口/USB3.0/PCIE网口复用）

1 × TF-Card Slot（可支持TF 卡扩展）

硬件参数

以太网络

支持1路RGMII千兆以太网（1000 M bps）

支持1路PCIE千兆以太网（1000 M bps）（M.2接口/USB3.0/PCIE网口复用）

无线网络

Mini PCIE 扩展 4G/5G LTE

支持双频2.4G/5.8G Wifi

支持BT5.0及以上

显示

视频输出：

●1 x MIPI DSI接口，支持2048*1080@60fps输出

●1 x LVDS接口，支持1280*800@60fps输出

视频输入：

●3 x MIPI CSI（默认2个4Lane, 可改1个4Lane+2个2Lane）。

音频接口

1 × Speaker，左右双声道喇叭输出（4Ω3W）

1 × 3.5mm的4节耳机座

1 × Mic

1 × 阵列硅麦接口

USB

1 × Type-C（USB2.0 OTG）

1 × USB 2.0 HOST（标准TYPE-A）

2 × USB 2.0 HOST（PH-4A）

扩展接口

1 × Debug UART TTL（UART0）

2 × RS232（2路可改为TTL）

6 × ADC

4 × PWM

1 × SPI

1 × I2C

1 × TP 座（I2C）

1 × CAN

其他

主板尺寸

135mm x 90mm

2.2 工作环境

工作环境，如下表所示：

工作环境

工作温度

0～+70℃【RK3562】

-40～+85℃【RK3562J】

工作湿度

0~90% RH 非冷凝

存储温度

-40～+85℃

2.3 系统支持

系统支持，如下表所示：

序号

操作系统

支持

说明

Android

Debian

Ubuntu

Buildroot

3 接口定义

IDO-EVB3562-V2正面接口位号图，如下图所示：

IDO-EVB3562-V2背面接口位号图，如下图所示：

3.1 电源接口

主板额定电压： 12V。

电流要求：不小于2A 。

注意：

主板可适应的供电电压范围：9V-26V。当接LVDS大屏/EDP屏幕时，根据屏幕背光电压供电，一般为12V供电。

3.1.1 主板供电方法

1通过J2 DC-042座（内径2mm，外径6mm) 连接电源适配器，电源插头参考图片，如下图所示：

2通过J20 LVDS背光座 PH2.0-6P座。参考LVDS接口部分。

3.2 LVDS接口

1支持1路单通道LVDS屏幕接口,最大支持1280*800@60fps分辨率屏幕；

2可选屏幕驱动电压，支持3.3V/5V/12V跳线选择的；

31路LVDS背光座PH2.0-6P（红色）。

3.2.1 LVDS

(J14) 2X10P 2mm间距双排针直针黑色，如下图所示：

IDO-EYB3562-V2A

序号

定义

电平/V

说明

LVDS_VIO

3.3V/5V/12V

1LVDS屏幕供电

23.3V/5V/12V可通过J21用2mm跳线帽选择

3主板默认通过跳线帽配置成3.3V

LVDS_VIO

3.3V/5V/12V

LVDS_VIO

3.3V/5V/12V

悬空

GND

电源地

GND

电源地

LVDS_D0N

LVDS0_D0信号对

LVDS_D0P

LVDS_D1N

LVDS0_D1信号对

LVDS_D1P

LVDS_D2N

LVDS0_D2信号对

LVDS_D2P

GND

电源地

GND

电源地

LVDS_CLKN

LVDS0_CLK信号对

LVDS_CLKP

LVDS_D3N

LVDS0_D3信号对

LVDS_D3P

悬空

3.2.2 LVDS Power Jumper

(J21) 5P 2mm间距单排针直针黑色，如下图所示：

IDO-EYB3562-V2A

序号

定义

电平/V

说明

12V

1-2 短接选择 12V

LVDS_VIO

2-3 / 3-4 短接选择 5V

LVDS_VIO

3.3V

4-5 短接选择 3.3V

3.2.3 LVDS BL

(J20) PH2.0-6P 红色直针，如下图所示：

IDO-EYB3562-V2A

序号

定义

电平/V

说明

GND

电源地

GND

LVDS_PWM

3.3V

LVDS背光调节控制信号

LVDS_ON

3.3V

LVDS背光使能输出信号

12V

电源12V，直连DC座电源输入

12V

3.3 MIPI_DSI_TX接口

主板默认1路MIPI-DSI输出，支持2048*1080@60fps；

(J13) 24Pin FPC 0.5mm 上接 MIPI_DSI_TX接口，如下图所示：

IDO-EYB3562-V2A

序号

定义

电平/V

说明

GND

电源地

MIPI_DSI_TX_D0N

MIPI_DSI_TX_D0信号对

MIPI_DSI_TX_D0P

GND

电源地

MIPI_DSI_TX_D1N

MIPI_DSI_TX_D1信号对

MIPI_DSI_TX_D1P

GND

电源地

MIPI_DSI_TX_CLKN

MIPI_DSI_TX_CLK信号对

MIPI_DSI_TX_CLKP

GND

电源地

MIPI_DSI_TX_D2N

MIPI_DSI_TX_D2信号对

MIPI_DSI_TX_D2P

GND

电源地

MIPI_DSI_TX_D3N

MIPI_DSI_TX_D3信号对

MIPI_DSI_TX_D3P

MIPI_DSI_TX_RST

1.8V

MIPI_DSI_TX复位信号

VCC_1.8V

1.8V

VCC_1.8V供电

VCC_1.8V

1.8V

VCC_3.3V

3.3V

VCC_3.3V供电

VCC_3.3V

3.3V

VCC_LEDK_TX

0.2V

MIPI-DSI背光源负极

VCC_LEDK_TX

0.2V

VCC_LEDA_TX

30V

MIPI-DSI背光源正极

VCC_LEDA_TX

30V

注意：

MIPI-DSI背光电流可通过更改物料调节，默认80mA。

3.4 TP接口

(J18) 6Pin FPC 0.5mm 前插后压，如下图所示：

IDO-EYB3562-V2A

序号

定义

电平/V

说明

3.3V

3.3V电源

TP_RST

3.3V

TP复位信号

TP_INT

3.3V

TP中断信号

TP_SCL

3.3V

I2C总线信号

TP_SDA

3.3V

GND

3.5 MIPI-CSI接口

IDO-EVB3562-V2支持2路MIPI-CSI（2lan）+1路MIPI-CSI（4lan）或者 2路MIPI-CSI（4lan）

3.5.1 MIPI-CSI0

(J32) 30Pin FPC 0.5mm 翻盖下接，如下图所示：

IDO-EYB3562-V2A

序号

定义

电平/V

说明

GND

电源地

MIPI_CSI_RX0_D0N

MIPI_CSI_D0信号对

MIPI_CSI_RX0_D0P

GND

电源地

MIPI_CSI_RX0_CLK0N

MIPI_CSI_CLK信号对

MIPI_CSI_RX0_CLK0P

GND

电源地

MIPI_CSI_RX0_D1N

MIPI_CSI_D1信号对

MIPI_CSI_RX0_D1P

GND

电源地

MIPI_CSI_RX0_D2N

MIPI_CSI_D2信号对

MIPI_CSI_RX0_D2P

GND

电源地

MIPI_CSI_RX0_D3N

MIPI_CSI_D3信号对

MIPI_CSI_RX0_D3P

GND

电源地

MIPI_CLKOUT

1.8V

CIF时钟信号

GND

电源地

MIPI_PDN_L

1.8V

CIF使能信号，低有效

MIPI_RESET_L

1.8V

CIF复位信号，低有效

I2C_SCL

1.8V

I2C总线信号

I2C_SDA

1.8V

GND

电源地

VCC2V8_DVP

2.8V

电源2.8V输出

GND

电源地

悬空

VCC1V8_DVP

1.8V

电源1.8V输出

VCC1V2_DVP

1.2V

电源1.2V输出

VCC2V8_DVP

2.8V

电源2.8V输出

悬空

3.5.2 MIPI-CSI1

(J61) BTB连接器（OK-14F030-04） 30Pin 0.4mm间距，如下图所示：

序号

定义

电平/V

说明

MIPI_CSI_RX1_D2P

MIPI_CSI_D2P信号对

MIPI_CSI_RX1_D3P

MIPI_CSI_D3P信号对

MIPI_CSI_RX1_D2N

MIPI_CSI_D2N信号对

MIPI_CSI_RX1_D3N

MIPI_CSI_D3N信号对

CIF2_RST

1.8V

CIF复位信号，低有效

GND

电源地

MIPI_CSI_RX1_D1P

MIPI_CSI_D1P信号对

VCC2V8_DVP

2.8V

电源2.8V输出

MIPI_CSI_RX1_D1N

MIPI_CSI_D1N信号对

悬空

MIPI_CSI_RX1_D0P

MIPI_CSI_D0P信号对

GND

电源地

MIPI_CSI_RX1_D0N

MIPI_CSI_D0N信号对

MIPI_CLKOUT

1.8V

CIF时钟信号

MIPI_CSI_RX1_CLK0P

MIPI_CSI_CLK信号对

GND

电源地

MIPI_CSI_RX1_CLK0N

MIPI_CSI_CLK信号对

悬空

GND

电源地

MIPI_PDN_L

1.8V

CIF使能信号，低有效

I2C_SCL

1.8V

I2C总线信号

VCC1V2_DVP

1.2V

电源1.2V输出

I2C_SDA

1.8V

I2C总线信号

VCC1V8_DVP

1.8V

电源1.8V输出

VCC2V8_DVP

2.8V

电源2.8V输出

MIPI_PDN_L

1.8V

CIF使能信号，低有效

GND

电源地

悬空

GND

电源地

GND

电源地

3.5.3 MIPI-CSI2

(J31) 24Pin FPC 0.5mm 抽屉上接，如下图所示：

IDO-EYB3562-V2A

序号

定义

电平/V

说明

VCC2V8_DVP

2.8V

电源2.8V输出

VCC2V8_DVP

2.8V

电源2.8V输出

VCC1V5_DVP

1.5V

电源1.5V输出

VCC1V8_DVP

1.8V

电源1.8V输出

MIPI_RESET_L

1.8V

CIF复位信号，低有效

MIPI_PDN_L

1.8V

CIF使能信号，低有效

I2C_SCL

1.8V

I2C总线信号

I2C_SDA

1.8V

MIPI_CLKOUT

1.8V

CIF时钟信号

GND

电源地

MIPI_CSI_RX0_D2N

MIPI_CSI_D2信号对

MIPI_CSI_RX0_D2P

GND

电源地

MIPI_CSI_RX0_D3N

MIPI_CSI_D3信号对

MIPI_CSI_RX0_D3P

GND

电源地

MIPI_CSI_RX0_CLK1N

MIPI_CSI_CLK信号对

MIPI_CSI_RX0_CLK1P

GND

电源地

悬空

GND

电源地

悬空

3.6 Speaker接口

(J34) PH2.0-4P 直插白色双声道扬声器接口，每个声道支持4ohm 3W输出，如下图所示：

IDO-EYB3562-Y2A

序号

定义

电平/V

说明

VOLN

左声道喇叭驱动输出

VOLP

VORN

右声道喇叭驱动输出

VORP

3.7 Headphone接口

(J4) 支持1路3.5mm四节耳机座（CTIA），如下图所示：

IDO-EYB3562-V2A

意：

美标耳机的插头示意图如下所示。国标（OMTP）和美标（CTIA）的区别在于MIC和GND，两者相反， IDO-EVB3562-V2 CTIA接口示意图，如下图所示：

MIC

GND

CTIA

3.8 Mic接口

(J5) MX1.25-2P 立贴米白色单麦克风录音接口，支持驻极体麦克风输入，如下图所示：

IDO-EYB3562-V2A

序号

定义

电平/V

说明

MIC1_IN

3.3V

麦克风音频输入

GND

电源地

3.9 PCIe2.1(M2_NGFF-M-KEY)接口

(J38) M.2接口座

注意：

USB3.0 OTG / PCIe2.1接口复用，默认为PCIe2.1功能（通过YT6801扩展千兆以太网）

IDO-EVB3562-V2预留了标准M2_NGFF-M-KEY座（J38)，支持PCIe2.1通信，适用2280尺寸固态硬盘。可通过修改主板上的配置电阻可支持外扩2280尺寸固态硬盘，如下图所示：

3.10 TF卡接口

(J6) TF卡座支持SDIO3.0, 支持高速SD卡，如下图所示：

IDO-EYB3562-V2A

3.11 USB接口

3.11.1 TypeC接口

(J1) 主板支持1个Type-C接口（USB2.0 OTG），可用来下载固件，如下图所示：

3.11.2 USB-A接口

IDO-EVB3562-V2主板默认支持3个USB2.0接口，其中1路用TYPE-A母座引出，2路用PH-4连接器引出。USB接口默认提供5V@1A的驱动能力。

IDO-EYB3562-V2A

3.11.3 PH2.0-4P接口

(J11、J17) 主板支持两个USB2.0 接口 PH2.0-4P 直插米白色，如下图所示：

IDO-EYB3562-V2A

序号

定义

电平/V

说明

5V电源输出

USB2.0信号

GND

电源地

3.12 Ethernet接口

注意：

USB3.0 OTG / PCIe2.1接口复用，默认为PCIe2.1功能（通过YT6801扩展千兆以太网）

IDO-EVB3562-V2主板支持2路独立千兆以太网接口J7、J8，如下图所示：

IDO-EYB3562-V2A

3.13 RS232接口

主板一共扩展2路RS232接口，通过2个PH2.0-4P 米白色直针座子接出，如下表所示：

连接器（设备节点）

UART TTL

RS232

J35（/dev/ttyS8）

（默认功能）

J36（/dev/ttyS3）

（默认功能）

序号

定义

电平/V

说明

VCC

5V/3.3V

默认5V电源输出，可配置为3.3V

RS232-接收

RS232-发送

GND

电源地

3.14 Debug接口

(J19) 1.25T 3P 立贴米白色，如下图所示：

IDO-EYB3562-Y2A

序号

定义

电平/V

说明

UART0_RX_M0_DEBUG

3.3V TTL

默认1.5Mbps波特率

UART0TX_M0_DEBUG

3.3V TTL

GND

电源地

3.15 LED指示灯

LED指示灯如下图所示：

IDO-EYB3562-V2A

序号

定义

电平/V

说明

黄灯（LED1）

System_LED

3.3V

上电常亮，系统运行状态指示灯，频率表示当前CPU负荷

蓝灯（LED2）

4G/5G_LED

3.3V

无线模块工作指示灯

3.16 GPIO接口

(J33) 2.0mm双排针 20Pin 直插黑色，如下图所示：

序号

定义

电平/V

说明

VCC

5V/3.3V

默认5V供电输出，可配置为3.3V

SPI0_CSN0_M0/PWM5_M0/UART2_CTSN_M0/GPIO0_C2_d

3.3V

SPI0_CSN0_M0信号

UART3_TX_M1/GPIO3_B7_d

1.8V

UART3_TX_M1信号，TTL

SPI0_CLK_M0/PWM0_M0/UART2_RTSN_M0/GPIO0_C3_d

3.3V

默认SPI0_CLK_M0信号

UART3_RX_M1/GPIO3_C0_d

1.8V

UART3_RX_M1信号，TTL

SPI0_MOSI_M0/PWM1_M0/UART6_CTSN_M0/GPIO0_C4_d

3.3V

默认SPI0_MOSI_M0信号

UART6_TX_M0/CAN0_TX_M2/GPIO0_C6_d

3.3V

GPIO0_C6_d信号，默认悬空

SPI0_MISO_M0/PWM2_M0/UART6_RTSN_M0/GPIO0_C5_d

3.3V

默认SPI0_MISO_M0信号

UART6_RX_M0/CAN0_RX_M2/GPIO0_C7_d

3.3V

GPIO0_C7_d信号，默认悬空

ADC0

1.8V

ADC信号

UART8_TX_M0/GPIO3_B2_d

3.3V

UART8_TX_M0信号，TTL

ADC1

1.8V

ADC信号

UART8_RX_M0/GPIO3_B3_d

3.3V

UART8_TX_M0信号，TTL

ADC2

1.8V

ADC信号

I2C5_SCL_M0/UART9_TX_M1/GPIO3_C2_d

3.3V

默认I2C5_SCL_M0

ADC3

1.8V

ADC信号

I2C5_SDA_M0/UART9_RX_M1/GPIO3_C3_d

3.3V

默认I2C5_SDA_M0

ADC4

1.8V

ADC信号

GND

电源地

ADC5

1.8V

ADC信号

3.17 4G/5G接口

主板默认通过Mini PCIE 扩展 4G LTE/5G，适配移远EC20/EC200T/EC25/RG200U等通用模组，使用M2的螺丝固定，如下图所示：

3.18 SIM卡座

(J37) SIM卡座位于主板背面，将标准尺寸SIM卡放入卡槽，如下表所示：

序号

名称

图片

标准尺寸SIM卡

3.19 WiFi/BT

板载WiFi/BT模组，支持WiFi5（802.11 a/b/g/n/ac）+BT5.2功能；WIFI天线采用IPEX 1代座，如下图所示

IDO-EVB3562-V2A

IPEX天线座一代示意图，如下图所示：

3.20 RTC电池

(J25) 使用CR1220纽扣电池，如下图所示：

IDO-EYB3562-V2A

3.21 CAN

(J22) PH2.0-4P 直插米白色，如下图所示：

IDO-EVB3562-V2A

序号

定义

电平/V

说明

VCC

5V/3.3V

默认5V供电输出，可配置为3.3V

CAN0_H

CAN信号

CAN0_L

GND

电源地

3.22 按键

主板提供了3种按键（Recovery按键、Power-on按键、Reset按键），方便开发调试使用。

3.22.1 Recovery按键

(SW2) Recovery按键默认为高电平（1.8V）。

关机状态下：在没有按键动作且系统已经烧录固件的前提下，上电直接进入系统；若系统启动时 Recovery 按键处于按下状态，且电脑通过USB线连接主板TypeC接口，则RK3506进入 Loader 烧写模式，当PC 识别到USB 设备时，松开按键恢复为高电平（1.8V），即可进行固件烧写，系统开机后此按键为音量+键。

3.22.2 Power-on按键

(SW1) Power-on按键：

1开机状态下，长按Power-on键6s，系统强制断电；

2开机状态下短按Power-on键，系统进入待机状态；再次短按Power-on按键退出待机模式，如下图所示：

IDO-EYB3562-V2A

3.22.3 Reset按键

(SW3) 开机状态下，按下Reset按键，系统复位。如下图所示：

4 电气性能

4.1 标准电源

标准电源，如下表所示：

属性

最小

典型

最大

标准电源

电压

12V

26V

纹波

80mV

电流

4.2 裸板工作电流

裸板工作电流：不接任何外设下的工作电流，如下表所示：

属性

最小

典型

最大

标准电源

（12V适配器）

静态桌面工作电流

130mA

160mA

安兔兔跑分峰值电流

280mA

310mA

待机电流

19mA

关机电流

<1mA

4.3 GPIO DC特性

Parameters

Symbol

Min

Typ

Max

Unit

Digital GPIO @3.3V

Input Low Voitage

Vil

-0.3

0.8

Input High Voitage

Vih

2.0

VDDO+0.3

Output Low Voitage

Vol

-0.3

0.4

Output High Voitage

Voh

2.4

VDDO+0.3

Pullup Resistor

Rpu

kohm

Pulldown Resister

Rpd

kohm

Digital GPIO @1.8V

Input Low Voitage

Vil

-0.3

0.35*VDDO

Input High Voitage

Vih

0.65*VDDO

VDDO+0.3

Output Low Voitage

Vol

-0.3

0.4

Output High Voitage

Voh

1.4

VDDO+0.3

Pullup Resistor

Rpu

kohm

Pulldown Resister

Rpd

kohm

4.4 USB供电

USB供电，如下表所示：

属性

电压

典型电流

最大电流

标准电源

USB3.0

1000mA

USB2.0

0.5A

1000mA

注意：

USB 外设总电流建议不超过 2000mA ，否则会导致机器无法正常运转。

4.5 LVDS屏工作电流

LVDS屏幕工作电流，如下表所示：

属性

最小

典型

最大

LVDS屏工作电流

3.3V工作电流

400mA

800mA

5V工作电流

550mA

1000mA

12V工作电流

580mA

1500mA

4.6 MIPI屏工作电流

MIPI屏工作电流，如下表所示：

属性

最小

典型

最大

MIPI屏工作电流

3.3V工作电流

400mA

800mA

5V工作电流

12V工作电流

6 使用注意事项

主板在使用时，请特别注意以下事项：

1从包装盒中取出主板后，请确认没有由于运输过程造成的针脚或其它短路再上电。

2电子产品对静电非常敏感，拿主板前，请戴上静电手环或静电手套以将您身上的静电导走。

3请在断电条件下插拔部件。在连接电源接头到主板前请先确认电源处于关闭状态，以避免瞬间的电源冲击造成敏感元件的损坏。

4通过线材连接外设时，请确保各外设针脚定义和主板接口对应，避免因线序错误导致短路烧板。

5螺丝固定主板时，注意避免板卡因变形导致PCB开路或元件脱落。

6在连接可选择电压的屏幕（LVDS），请注意跳线选择的电压与屏幕规格书一致。

7连接外设如USB/扩展座时，注意电流限制。

8连接串口，CAN口时，注意串口电平是否匹配，避免将UART接到RS232或RS485电平上。UART/RS232 注意RX-TX互连。 RS485/CAN接口注意 A-A/B-B，H-H/L-L。

9选择电源时注意电压和电流符合主板及外设功率要求。

10设计整机产品时，应考虑主板散热和限高问题。

11平时不使用主板的时候，请将主板放置在静电桌垫或静电袋内密封保存。

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16 06月

2025-06-16 12:00:01

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