FPGA FOC驱动编码器模块介绍
以下文章来源于FPGA之旅，作者电击小子
一. 简介
在使用有感FOC算法的时候，离不开使用编码器来获取电机角度，编码器的种类非常多，常见的有AS5600、AS5047P和MT6835等等，它们的驱动方式可以分为IIC、SPI、ABZ和HALL，其中最简单的就是ABZ方式了，因为它对于任意编码器来说，驱动方式都是一样的，只需要将脉冲对应的角度分辨率修改一下即可，而IIC和SPI则会根据不同的芯片，内部寄存器地址和位宽的不一样，驱动上会存在一些差异...